Tak to prý přepsat nejde, potřebují aby to notářka vyjmula z pozůstalostního řízení. Což by mělo než se to z matriky a soudu dostane k ní zabrat něco přes měsíc a to jenom za předpokladu že pozůstalí nebudou dělat problémy. 
No to je pěkná blbost, úředník/úřednice se asi minuli povoláním a měli dělat notáře, když tak skvěle rozumí dědickému právu a řízení, že jsou schopni vymyslet i inovativní institut jako
vyjmutí z pozůstalostního řízení.
Podstatné je - podal nebo nepodal jste tu žádost o přepis vlastníka v registru vozidel? Pokud ne a jen jste si nechal u okénka (ústně) nakukat nějaký nesmysl a odešel jste, aniž byste zanechal nějakou stopu, tak jste bohužel jen další občan v dlouhé řadě, se kterým úředník vyběhnul, aby si a) ulehčil práci a b) držel si problém od těla a nechal ho u občana. Pokud ne, žádost jste podal a toto je oficiální úkon v rámci řízení, tj. např. výzva k něčemu (dodání nějakého podkladu), přerušení řízení do nějakého okamžiku (ukončení dědického řízení, případně do okamžiku, kdy se v rámci něj něco stane) atp., tak bych to rád viděl.
Jinak pokud fakticky disponujete s autem, máte doklady (hlavně velký TP), tak vás to opravdu nemusí moc trápit, ale
musíte mít alespoň podanou tu žádost. Když ji nepodáte, teoreticky pácháte přestupek. Když ji podáte, přehodíte míček úřadu a jestli si pak bude vymýšlet nějaké ptákoviny, bude to muset dělat konkrétně, písemně, odůvodnit to, odkázat na relevantní úpravu a vy na to můžete v klidu reagovat.
Žádost potřebujete mít podanou, aby vás pak nikdo nemohl trestat za přestupek, že jste to neudělal, případně abyste měl munici pro případ, že nějaký horlivý policajt bude mít problém s tím, že se prokazujete ORV vystaveným na mrtvolu atp. Jinak je fakt, jak poznamenali předřečníci, že mít auto napsané v registru na mrtvolu je spíš výhra než problém.
S vlastnictvím to nijak nesouvisí. Cokoliv je napsáno v registru, nemá na vlastnické právo či jeho prokazování žádný vliv. Pokud ovšem dědicové tu smlouvu budou chtít napadnout, stane se tak, ale úplně jiným postupem (např. podáním civilní žaloby na určení, že ke dni úmrtí byl zůstavitel stále vlastníkem věci).