Záleží na konkrétní situaci - v tom dotazu totiž nepíšete, z jakého důvodu ŘP „leží na úřadě“.
1) Pokud byl zadržen podle § 118b ZPPK a úřad následně nerozhodl o zadržení podle § 118c, tak souhlasím s předchozí odpovědí kolegy kdo, tedy že je to nejisté, protože formálně je ŘP stále zadržen, nicméně materiálně už k tomu pominul důvod.
2) Pokud po zadržení následně úřad rozhodl o zadržení podle § 118c a toto rozhodnutí buď bylo formálně zrušeno, nebo uplynula doba zadržení (tj. již existuje pravomocné rozhodnutí o skutku, pro který byl ŘP zadržen, a tímto rozhodnutím nebyl vysloven zákaz řízení), tak již ŘP není zadržen a jízda bez něj je jen zbytkovým přestupkem.
3) Pokud nejde jen o ŘP, ale řidič zároveň vůbec neměl ŘO, buď proto, že o něj žádá poprvé, nebo ho z nějakého důvodu pozbyl (dočasná ztráta způsobilosti, sankce či trest zákazu řízení, vybodování ...), tak je podstatné, zda má zpět aspoň to ŘO, tj. jestli už si podal žádost o vrácení ŘO a jestli o ní bylo rozhodnuto. Nejsem si jistý praxí, ale mám obavu, že takové rozhodnutí se obvykle nedoručuje zvlášť, ale nahrazuje se přímo vydáním dokladu (rozhodnutí fyzicky existuje, ale PM nabývá až fyzickým vydáním dokladu - je to úplně stejný režim, jako u občanek, pasů, zbrojáků ...). Tedy v situaci, kdy nemám v ruce pravomocné rozhodnutí o udělení či vrácení ŘO bych do auta nesednul, protože z toho smrdí nejpřísněji trestaný přestupek, co v ZPPK je.