Ano, jízda bez ŘP (ale při držení příslušného oprávnění, tedy jen s plastovou kartičkou ne u sebe) je formálně přestupkem. Jeho smysl a materiální škodlivost je v době existence centrálního registru, do kterého má online přístup kdejaký jouda (včetně všech typů fízlů), pochybná, možná časem stát přijde na to, že ŘP je pro prokazování tuzemského ŘO zbytečný.
MP tento přestupek nemůže řešit (nespadá do výčtu dle § 124(13) ZPPK). Správně to měli měšťáci buď sepsat a oznámit úřadu, nebo počkat na místě na PČR. Pokud to neřešili, postupovali zjevně chybně, můžete si na ně stěžovat, nebo budou-li v budoucím řízení vystupovat jako svědci, napadnout jejich důvěryhodnost skrz to, jak zjevně stranili řidiči auta.
Ale ať už řidič tím, že měl ŘP sto metrů od místa nehody v jeřábu, nějaký přestupek spáchal nebo ne, na odpovědnost za nehodu to nemá naprosto žádný vliv.