Mám dojem, že někde výše ve vláknu je podrobný rozbor.
Jsou 2 hlavní důvody, proč taková situace může nastat. Jednak to zkrátka není 1:1, odtah není součástí trestu za přestupek, podmínkou nařízení odtahu není, že někdo spáchal přestupek. I kdyby MP postupovala zcela podle zákona, tak mohou nastat všechny možné kombinace přestupek/není přestupek a odtah/nelze odtah. Což patrně není váš případ, tam zřejmě byl odtah skutečně nařízen nezákonně, ale protože minimálně formálně je odtah bez přestupku možný, pouze argument zastaveným řízením nestačí.
No a pak je tam procesní stránka - odtah proběhl, vy jste zaplatil, žádné rozhodnutí o tom, že by šlo o nezákonný zásah, vydáno nebylo (a kvůli lhůtám už ani nebude). Je to stav typu "není žalobce, není soudce", nikoho nezajímá, zda všechno, co někdo v minulosti udělal, bylo podle zákona, řešilo by se to pouze v případě, že by o tom bylo zahájeno nějaké řízení či jiný proces. A opět viz výše, na to už je pozdě.