Úprava darovací smlouvy je v §§ 2055 an. OZ (píšete, že k darování došlo před cca 2 lety, tedy již za účinnosti NOZ). Už pole nechcete? Tak ho prodejte, darujte, propachtujte, whatever. Je-li smlouva minimalistická (tedy nemá nijak speciálně upravené odstoupení), a není třeba z nějakého důvodu od počátku neplatná, tak ji jednostranně ze strany obdarovaného zrušit prakticky nemůžete - nemáte nic takového ani ujednáno, ani zákonný titul (zákon zná jen odvolání daru za určitých podmínek dárcem), a odstoupení pro závažné porušení smlouvy (§ 2002 OZ) sice teoreticky připadá v úvahu, ale těžko si představit, jak by dárce 2 roky po darování závažně porušil smlouvu.
Nemůžete nutit dárce, aby si dar vzal zpět, pokud on o něj nestojí. Pokud dárce spolupracuje, musíte něco sepsat (lhostejno co - odstoupení, zpětné darování, prodej ...) a donést to na KN. Pokud to ani není na KN zapsáno, vlastnické právo nikdy na obdarovaného nepřešlo, jednoduše smlouvu roztrhejte a dál nic neřešte.