Úmysl je totální kravina. SO si patrně z nějaké učebnice přečetl formy zavinění a do rozhodnutí opsal definice, ale obsah příliš nepochopil. Jak SO ví, že řidič tu oranžovou opravdu viděl? I když ji viděl, jak SO ví, že věděl, že může včas a bezpečně zastavit? Ono bohatě stačí, pokud řidič nesledoval 100% svého strojového času jen semafor, ale zcela v souladu se zákonem i zdravým rozumem dělil svou pozornost i na sledování jiných věcí (třeba kontrole tachometru, zrcátek ...) a v důsledku toho zpozoroval změnu ze zelené na oranžovou s nějakým zpožděním. Pak se zcela legitimně mohl domnívat, že zastavit už nestihne.
Nehledě na to, že případný úmysl je subjektivní kategorie, i když by se třeba povedlo objektivně prokázat, že zastavit mohl, tak to neznamená, že to nutně bylo jasné řidiči, který to musel vyhodnotit v reálném čase, má nějaké své zkušenosti atp. Klasický efekt „po bitvě generálem“.
