Můžete to zkusit, je to hraniční. Nijak se na to nevztahuje úprava práv z vadného plnění. Není-li o odstoupení ve smlouvě nic ujednáno, bude klíčem § 2002 OZ. Ten konstruuje podstatné porušení smlouvy (zde porušení smlouvy kupujícím tím, že nezajistil převod, resp. že je se splněním této povinnosti v prodlení - srov. § 1969 OZ) jako takové, o kterém kupující musel vědět, že pokud by prodávající takové chování kupujícího předvídal, vůbec by smlouvu neuzavřel.
To zřejmě obecně v případech, kde se kupující zavázal k zajištění přepisu, platí. Zcela jistě to platí, pokud kupující nejen že neplní, ale dokonce dokončení převodu odmítáním součinnosti aktivně brání (kdyby byl nějaký problém s EVK nebo samotným přepisem, či by to kupujícímu jen z dobrého důvodu déle trvalo, o podstatné porušení by asi nešlo, zejména bez ujednání konkrétní lhůty k provedení převodu).
Otázka je, zda si tím pomůžete. Odstoupení kupujícímu musíte oznámit (a to způsobem, že to bude prokazatelné pro případné následné spory, tj. minimálně doporučeným dopisem, osobně před svědky atp.). Součástí odstoupení by měla být výzva k vrácení věci, a proti tomu deklarovat připravenost vrátit kupní cenu, po případném zohlednění změn věci či nákladů (poškození, opotřebení, provedené opravy/změny ...) a započtení vzniklé škody (spočívající např. v pokutách uložených dosavadnímu provozovateli po předání vozidla).
Když na to ale protistrana nebude reagovat, nezbyde vám než je ho žalovat na vydání věci (proti vrácení peněz, tedy se synallagmaticky formulovaným petitem). Drsnější varianta, tedy si po nějaké rozumné lhůtě a opakované výzvě auto vzít sám, už není úplně bez rizika. PČR či jiné orgány vám moc nepomohou, i kdyby bylo odstoupení platné (a následně to třeba i soudy potvrdily), užíváním auta se kupující nedopouští TČ (např. krádeže či neoprávněného užívání cizí věci), jde pouze o soukromoprávní delikt. Můžete mu tím, že podáte TO, maximálně hrozit.
EDIT: Ach jo, opět někdo dávkuje informace. Tou smluvní pokutou jste si pozici zhoršil. Ta sama o sobě sice nebere možnost pro takové porušení odstoupit od smouvy, ale bude to mít významný dopad pro aplikaci § 2002 OZ - pokud prodávající vlastně takové porušení předvídal a ocenil si ho jen na 500 Kč, asi těžko mohl kupující předpokládat, že by pro případ neprovedení převodu kupující smlouvu vůbec neuzavřel. Navíc tím, že jste ve smlouvě nevyloučili § 2050 OZ, nemůžete kromě pětikila pokuty už chtít ani žádnou náhradu škody.