Káru pojistit a dál vyčkávat. Neznám technické detaily crosschecku mezi evidencí POV a registrem, ale pokud postup aspoň zhruba odpovídá tomu, jak je to vepsané do § 15 zákona 168/1999 Sb., nemá ČKP přímý přístup do registru, ale posílá svoji evidenci POV, resp. její změny, na MD, a to by zpátky mělo posílat info o vozidlech, u kterých ČKP hlásila zánik POV, resp. o vozidlech, které nehlásila vůbec. Nelze samozřejmě vyloučit, že uzavřením POV se ČKP ve věci té káry probudí, ale podle toho zákonného postupu by nové POV nic triggerovat nemuselo.
Jinak AFAIK nárok na výpalné nemá žádný zvláštní režim stran promlčení, tedy úspěšně se může ČKP domáhat pouze za 3 roky zpět od okamžiku, kdy by na vás podali žalobu. Tedy čas pracuje pro vás (a jak už máte výše, i kdyby to mělo být za plnou cenu za ty 3 roky, není to zrovna u káry nic likvidačního).