Deadlock tam nevidím. Z hlediska vlastnictví je to jednoduché. Pokud, jak píšete, bratr auto nejdřív koupil (a i v registru přepsal), ale později od této smlouvy platně odstoupil (a že šlo o platné odstoupení potvrdil soud vydáním rozsudku, podle kterého si mají účastníci smlouvy synallagmaticky vrátit plnění), pak tato smlouva opadla a právní poměry (včetně vlastnického práva k vozu) se vrátily do stavu před její účinností.
Dědictví na tom nic moc nemění, je-li pozůstalostní řízení pravomocně ukončené a jste jediný dědic, znamená to jen to, že vstupujete do všech právních poměrů ohledně pozůstalosti (tedy i toho auta a závazků s ním souvisejících) místo bratra. Neznamená to, že by auto bylo (automaticky) vaše jen na základě toho, že se to píše v usnesení, kterým soud/notář deklaroval, kdo a ohledně čeho je dědicem.
Chápu-li správně aktuální stav
* po bratrovi jste zdědil peněžní pohledávku za bazarem, kterou už bazar splnil (jestli to prošlo dědickým řízením není důležité, je-li vyřešený bankovní účet bratra, na který prachy přišly)
* taky jste po něm zdědil jeho část závazku, tedy vrátit auto i s doklady, protože auto fyzicky má u sebe bazar, jde jen o ty doklady
* vlastníkem auta je bazar, ale v registru je zapsaný bratr
Jde tedy především o přepis v registru, typově se situace příliš neliší od převodu, kdy dojde k prodeji, předání auta, ale už ne k přepisu. V prvním kole bych se zkusil s bazarem domluvit, doklady jim samozřejmě dáte (pokud by se sami přihlásili, tak bez ofuků, mají na to v ruce vykonatelný titul, protože svou část závazku už splnili, klidně by mohli jít za exekutorem), ale zároveň s předáním dokladů by to chtělo dotáhnout na registru.
Tady je trochu oříšek, jak pojmout změnu vlastnictví z důvodu opadnutí kupní smlouvy, jestli je to spíš převod či přechod (ve smyslu § 8 zák. 56/2001 Sb.), navíc v kombinaci s úmrtím aktuálně zapsaného vlastníka. De lege to je asi přechod, ale prakticky bude jednodušší podat s bazarem společnou žádost, jako by šlo o převod, právní titul pak registr nepitvá.